Neben der Berufsfeuerwehr (PBF) gibt es in Brendlorenzen auch eine Freiwillige Feuerwehr (PFF) . Ihre Aufgabe ist das Unterstützen der hauptamtlichen Kräfte, im Brandschutz, der technischen Hilfeleistung und im Katastrophenschutz. Die Freiwillige Feuerwehr wird zu Einsätzen mit einem größeren Schadensbild oder zur Sicherung des Brandschutzes der Stadt alarmiert.

Im Stadtgebiet Brendlorenzen gibt es 3 Freiwillige Feuerwehren mit rund 56 ehrenamtliche Helfer die dem Leiter der Berufsfeuerwehr sowie dem Stadtbrandrat (SBR) und seinem Stellvertreter dem Stadtbrandinspektor (SBI) unterstellt sind. Das Kommando wird wiederum von 3 Kommandanten unterstützt.